等組成。本部件是為鑿巖機鉆鑿炮眼提供推進力、 拔釬力和安裝導(dǎo)向的部件。 

推進型式為油缸---鋼絲繩，其結(jié)構(gòu)如附圖3，推進油缸裝在導(dǎo)軌中間，推進油缸活塞桿固定在導(dǎo)軌上端，推進油缸缸筒上下移動帶動固定于其兩端的上下鋼絲繩導(dǎo)向動滑輪同時上下移動，從而使傳動鋼絲繩活動端拉著鑿巖機沿導(dǎo)軌上下滑動。鋼絲繩另一端通過后導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)軌上。 2、 動臂(見附圖4) 

本機共有六組動臂，均勻分布在立柱周圍，每組動臂由動臂體、支臂油缸、傾斜油缸、銷軸等主要部件組成。動臂用于把推進器平行移動至井筒底面所需炮眼的極座標位置，并在各油缸鎖死后實現(xiàn)推進器空間位置的固定。 

動臂的平行移動靠動臂的機械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成的平動機構(gòu)(見附圖5)實現(xiàn)。 

平動控制閥右移實現(xiàn)推進器平行向內(nèi)移動；反之，實現(xiàn)推進器平行向外移動。傾斜油缸控制閥左移，實現(xiàn)推進器向外傾斜，用來鉆鑿掏槽眼。同時，也能隨時調(diào)整推進器相對地面的角度。 

動臂的左右擺動靠立柱部分的擺動架、擺動油缸、安裝架、動臂體、及液壓操縱閥組成的動臂左右擺動機構(gòu)來實現(xiàn)，左右擺角各60°。動臂左右擺動機構(gòu)示意圖(見附圖6) 3、立柱(見附圖7) 

立柱由吊環(huán)、頂盤、轉(zhuǎn)臂支架、調(diào)高器等主要部件組成。立柱是本機軀干，其它部件如：擺動架、支撐臂、液壓氣水系統(tǒng)都安裝于其上。頂盤置于立柱頂端，其上安裝有油箱、泵站和支撐臂等部分，立柱最上端為吊

 

 

 

 

 

 

環(huán)。 轉(zhuǎn)臂支架作為安裝吊環(huán)、頂盤、擺動架的支持體。下立柱除安裝中央操縱多路閥、氣動馬達開關(guān)閥外，本身內(nèi)腔作為儲氣罐。調(diào)高器在立柱最下端， 調(diào)高行程為300毫米。立柱與調(diào)高器之間采用螺栓聯(lián)接。

4、支撐臂(見附圖8) 

本機有三套支撐臂，均勻分布在頂盤上，伸縮油缸和升降油缸都為標準油缸。支撐臂撐臂時上斜6.5°，收攏時垂直向下或向內(nèi)傾斜。本部件由安裝筒、升降油缸、伸縮油缸等主要部件組成。

5、 調(diào)高器(見附圖9) 

調(diào)高器由導(dǎo)向筒、底座、調(diào)高油缸等組成。

6、液壓水氣系統(tǒng)(見附圖10) 

液壓水氣系統(tǒng)是由液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和水壓系統(tǒng)三部分組成，重         要部件有油箱、油泵裝置、操縱臺、支撐臂升降油路、支撐臂伸縮油路、擺動油缸油路、動臂支臂缸油路、平動油路、補償油路、推進器傾斜油路、推進油缸油路、調(diào)高缸油路等主要部分組成。安裝在立柱上的球閥為泵站氣動系統(tǒng)總開關(guān)，控制泵站氣動馬達帶動油泵給整個機器供壓力油。操縱臺多路閥直接控制實現(xiàn)推進器平行移動和傾斜，實現(xiàn)動臂左右擺動各60°角，實現(xiàn)鑿巖機的推進和拔釬，補償進器頂緊井底工作面。立柱上多路閥直接控制支撐臂的升降和支撐井壁，控制調(diào)高器的升起和降落，實現(xiàn)立柱在井筒位置的固定，各油路都有液壓鎖，實現(xiàn)油路自鎖定位。油泵裝置為兩套，當一套出故障時，倒換風(fēng)管和油管即可取代。