皮帶給煤機與給料機減速機型號選擇及注意事項
發(fā)布時間：2023-07-18 17:04:40 熱度：404 標(biāo)簽：
皮帶給煤機與給料機減速機型號選擇及注意事項
減速機型號選擇及注意事項
盡量選用接近理想減速比：
減速比 = 伺服馬達轉(zhuǎn)速 / 減速機出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：
對皮帶給煤機減速機的壽命而言 , 扭力計算非常重要 , 并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值 TP , 否逾越減速機之最大負(fù)載扭力 .
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率 , 減速機的適用性很高 , 工作系數(shù)都能維持在 1.2 以上 , 但在選用上也可以以自己的需要來決定 :
要點有二 :
A . 選用 伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑 .
B. 若經(jīng)扭力計算工作 , 轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn) , 但在伺服全額輸出時 , 有不足現(xiàn)象時 , 可以在電機側(cè)之驅(qū)動器 , 做限流控制 , 或在機械軸上做扭力保護 , 這是很必要的
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位接受徑向載荷等條件。
1 ．按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核）
通用給煤機減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù) KA =1 電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作 3~10h 每小時啟動次數(shù) ≤ 5 次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的 2 倍）接觸強度平安系數(shù) SH ≈ 1 單對齒輪的失效概率 ≈ 1 ％ , 等條件計算確定的
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2KA KSKR ≤ PN
式中 PC 計算功率（ KW
PN 減速器的額定功率（ KW
P2 工作機功率（ KW
KA 使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表 1-1-6
KS 啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表 1-1-7
KR 可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表 1-18
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出 KS KR 兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）知彼（對減速器的性能特點清楚）國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了 KR KS 影響。
由于使用場所不同、重要水平不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù) KR 就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。符合 ISO6336 GB3480 和 A GMA 2001 B88 美國齒輪制造者協(xié)會規(guī)范）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（ SH ≥ 1.25 失效概率 ≤ 1/1000 較重要場合取 KR=1.25=1.56 左右。
減速電機
可以直接連接 變頻器適用于分布式控制應(yīng)用， 指減速機和電機 馬達 直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為 齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運輸、物料搬運、輕工、港口、機場、汽車生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負(fù)載能力。減速電機的電機接線盒經(jīng)過一定設(shè)計改造。
不只可以完成簡單驅(qū)動，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜定位控制。
減速機的潤滑及保養(yǎng) :
投入運轉(zhuǎn)之前，減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，
鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
運行以前，減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必需指定裝置位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。
工作油溫不能超過 80 ℃
終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的裝置位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應(yīng)該根據(jù)不同裝置方式來確定。如果傳輸功率逾越減速機的熱容量，必需提供外置冷卻裝置 .
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩）減速機的傳送效率。
工作壽命：減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩：額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為 100 轉(zhuǎn) / 分，減速機的壽命為平均壽命，逾越此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩逾越兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝 dB A 此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn) / 分，不帶負(fù)載，距離減速機 1 米 距離時測量值。
回差：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù) 2% 額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是 分 即一度的 1/60
減速機扭矩的計算公式
減速機扭矩 =9550 電機功率 速比 使用效率 / 電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計算公式是 T=9549 * P / n
P 電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（ KW
分母額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 r/min
P 和 n 可從電機銘牌中直接查到
減速機罕見故障與原因及排除方法 上海臣功機械制造有限公司提供
減速機噪音的處置方法
給煤機減速機的噪音發(fā)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。
降低減速機運行時的 齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的目的這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100％,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同
時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進行修正。
所選減速器應(yīng)滿足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率（KW）；
KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9；
KW———運轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10；
KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11；
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
3.校核軸伸部位承受的徑向載荷
臣功通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12。
表1-1-6使用系數(shù)KA
原動機 | 每天工作小時數(shù) | 工作機械載荷分類(見表1-1-12) |
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U | M | H |
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使用系數(shù)KA |
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電動機、渦旋機、液壓馬達 | ≤3 | 0．8 | 1 | 1．5 |
＞3~10 | 1 | 1．25 | 1．75 |
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＞10 | 1．25 | 1．5 | 2 |
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4~6缸活塞發(fā)動機 | ≤3 | 1 | 1．25 | 1．75 |
＞3~10 | 1．25 | 1．5 | 2 |
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＞10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 |
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1~3缸活塞發(fā)動機 | ≤3 | 1．25 | 1．5 | 2 |
＞3~10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 |
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＞10 | 1．75 | 2 | 2．5 |
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表1-1-7 啟動系數(shù)KS
每小時啟動次數(shù) | 使用系數(shù)KA |
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0.8~1 | 1.25~1.75 | >=2 |
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KS |
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<=5 | 1 | 1 | 1 |
6~25 | 1.2 | 1.12 | 1.06 |
26~60 | 1.3 | 1.2 | 1.12 |
61~180 | 1.5 | 1.3 | 1.2 |
>180 | 1.7 | 1.5 | 1.3 |
表1-1-8 可靠度系數(shù)
表1-1-9 環(huán)境溫度系數(shù)KT
冷卻方式 | 環(huán)境溫度(C) |
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10 | 20 | 30 | 40 | 50 |
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KT |
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無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻 | 0.88 | 1.00 | 1.15 | 1.35 | 1.65 |
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用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻 | 0.90 | 1.00 | 1.10 | 1.20 | 1.30 |
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表1-1-10 運轉(zhuǎn)周期系數(shù)
每小時運轉(zhuǎn)周期(%) | 100 | 80 | 60 | 40 | 20 |
運轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW | 1.00 | 0.94 | 0.86 | 0.74 | 0.56 |
表1-1-11 功率利用率(%)
減速器類別 | 功率利用率(%) |
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20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90~100 |
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KP |
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ZD(L,S)Y 系列 YN系列 | 1.9 | 1.5 | 1.25 | 1.15 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 |
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YK系列 | 1.7 | 1.4 | 1.20 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | 1 |
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NGW | NAD、NAF | 1.9 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 |
MAZD、NAZF | 2.5 | 1.65 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 |
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NBD、NBF | 2 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
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NBZD、NBZF | 2.35 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
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NCD、NCF | 2.1 | 1.55 | 1.3 | 1.15 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 |
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NCZD、NCZF | 2.27 | 1.54 | 1.33 | 1.2 | 1.13 | 1.07 | 1 | 1 |
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表1-1-12 工作機械載荷分類
載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 |
U M M M U M M M U M M U M M M H M M M | 風(fēng)機 鼓風(fēng)機(軸向和徑向) 冷卻塔風(fēng)機 引風(fēng)機 旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機 透平鼓風(fēng)機 建筑機械 混凝土攪拌機 起重機 筑路機械 化工機械 攪拌機(液體物) 攪拌機(半液狀物) 離心機(重型) 離心機(輕型) 冷卻滾筒 * * 干燥滾筒 * * 攪拌機 壓縮機 活塞式壓縮機 蝸輪壓縮機 運輸機械 板式輸送機 壓載升降機 | M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M | 鏈條輸送機 回旋輸送機 運貨升降機 卷揚機 * * 傾斜絞車* * 鏈條輸送機 (乘客)電梯 螺旋輸送機 鋼帶輸送機 槽式鏈條輸送機 拖泄式絞機 起重機 搖擺機構(gòu) 提升裝置 伸縮裝置 回轉(zhuǎn)裝置 行走裝置 控掘機 斗式提升機 戽輪鏟 鏟子 機動絞車 泵 回轉(zhuǎn)式起重機 | M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H | 甘蔗壓榨機 * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨機 捏和機 結(jié)晶器，攪拌器 打包機 甜菜切碎機 甜菜清洗機 發(fā)電機、變換器 頻率變換器 發(fā)電機 電焊發(fā)電機 清洗機 干燥機 清洗機 金屬軋鋼機 鋼坯剪切機* * 鏈?zhǔn)絺魉蜋C* * 冷軋機* * 連續(xù)鑄造設(shè)備* 冷床* * 剪料頭機* * 橫向輸送設(shè)備* 除鱗機* * | H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M | 機械手 * * 剪板機 * * 板材翻轉(zhuǎn)裝置 軋輥調(diào)整裝置 輥式矯直機 * * 輥道（重型） * * 輥道（輕型）* * 薄板軋機 * * 修邊機 * * 焊管機 繞線機(帶材和線材) 拉線機 金屬加工機床 副軸（天軸） 鍛壓機 鍛錘 機床、輔助傳動裝置 機床、主傳動裝置 金屬刨床 板材矯直機 壓機 沖壓機 剪切機 金屬板折彎機 |
載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 |
M M H U U H H H H H H H H H H H | 袋式輸送機 帶式運輸機(散狀物) 帶式運輸機(塊狀物) 粉料鏈門提升機 造紙機 壓光機 * * 紙板層壓機 * * 干燥滾筒 * * 上光滾筒 * * 碎漿機 * * 木漿研磨機 * * 吸水輥 * * 吸水壓榨 紙板機 * * 威羅機 塑料工業(yè)機械 壓延機 * * | H M U U M M M U M H H H M H M | 行走機構(gòu)(鏈軌) 行走機構(gòu)(鐵軌) 食品機械 灌瓶機和裝箱機 擠壓機* * 擠塑機* * 攪拌機* * 泵 離心泵（輕液） 離心泵(半液體) 活塞泵 柱塞泵 * * 壓力泵 * * 橡膠機械 壓延機 * * 擠壓機 * * 揉和機 * * | H H H H H H H H H H H H H H M M | 中型軋板機* * 鋼錠初軋機 鋼錠裝卸機械* * 推錠機 攪拌機 * * 滾軋機 * * 石頭及粘土加工機 球磨機 * * 沖擊式碾磨機* 破碎機 壓磚機 錘磨機 * * 旋轉(zhuǎn)爐 * * 管磨機 * * 紡織機 給料機 織布機 | M H M M M | 石油機械 管線泵 旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備 印染機 揉甕 威羅機 軟水處理 松砂機 * * 螺桿泵 木工機械 剝皮機 刨床 鋸框 * * 木工機床 |
注：1、 U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷； H表示較大沖擊載荷； * *表示僅以全天工作為條件。
2、表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出后，可以修改。
各種機械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列?！?/span>
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