中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)性能特點(diǎn)

中央回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)機(jī)能特點(diǎn)：　　

中央回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)除渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開(kāi)鑿豎井抓取井下暴破后疏松巖石投入到吊桶里晉升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，進(jìn)步出產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無(wú)人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。

    HZ-4型中央回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)使用范圍及特點(diǎn)：　

HZ-4型中央回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)機(jī)主要用于開(kāi)鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)暴破后疏松的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操縱，對(duì)于進(jìn)步鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取疏松物料。

    0.6抓斗合用于豎井掘進(jìn)抓取疏松巖石的礦物，亦可在地面抓取疏松物料，抓斗容量為0.6 m3，抓巖能力50 m3/h，合用井筒直徑大于4米。

    0.4抓斗合用于豎井掘進(jìn)抓取疏松巖石的礦物，亦可在地面抓取疏松物料，抓斗容量為0.4 m3，抓巖能力30 m3/h，合用井筒直徑大于4米。

豎井抓巖機(jī)由鋼繩懸吊連接分瓣抓斗來(lái)進(jìn)行豎井抓取暴破的巖石渣土并裝入專(zhuān)用吊桶內(nèi)的豎井掘進(jìn)晉升運(yùn)輸機(jī)械。1911年俄國(guó)首次試用雙額板抓斗從井底工作面抓取巖石直接晉升到地面，ll立方米人工操作氣動(dòng)抓巖機(jī)、90年代中期開(kāi)始研制現(xiàn)代大斗容豎井抓巖機(jī)。按動(dòng)力分為氣動(dòng)、電動(dòng)液壓兩類(lèi)。按操作方式分為手動(dòng)和機(jī)械兩種;按結(jié)構(gòu)型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中央回轉(zhuǎn)式。靠壁式豎井抓巖機(jī)由地面鑿井絞車(chē)單獨(dú)懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機(jī)，由抓斗、晉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、液壓及氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架和支撐裝置、懸吊裝置和司機(jī)室等主要機(jī)構(gòu)組成。

抓斗為多瓣(4~8瓣)靠壁式抓巖機(jī)：晉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、支架固定裝置；機(jī)架、懸吊裝置、舒展變幅液壓缸、支桿、晉升液壓缸，通過(guò)剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動(dòng)臂上的晉升鋼繩上，由活塞帶動(dòng)耳盤(pán)傳動(dòng)開(kāi)合，或者晉升鋼繩懸吊耳盤(pán)，由氣缸通過(guò)拉桿傳動(dòng)開(kāi)合。抓斗晉升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的晉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，靠重力下放;動(dòng)臂通過(guò)支桿鉸接在機(jī)架立柱上，用液壓缸或絞車(chē)鋼繩沿立柱滑道拉動(dòng)動(dòng)臂上端使其開(kāi)合;由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動(dòng)立柱滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達(dá)到井底工作面任意抓巖位置;機(jī)架分幾層，分別裝置液壓站、氣動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、支撐裝置和司機(jī)室。工作時(shí)，機(jī)架用錨桿固定在井壁上，跟著工作面下移，通過(guò)懸吊絞車(chē)沿井壁下放，錨固后再功課;功課結(jié)束晉升到一定的安全高度。其長(zhǎng)處是吊運(yùn)利便，距工作面近，輕易對(duì)準(zhǔn)吊桶。適于直徑為4一6米的井筒掘進(jìn)。克利德曼(Cryderman)抓巖機(jī)亦屬這類(lèi)。它具有雙顆抓斗，固定連接在伸縮臂上，由氣缸或液壓缸傳動(dòng)動(dòng)臂升降、左右回轉(zhuǎn)、伸縮和抓斗開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到工作面任意位置抓巖。長(zhǎng)處是能清除邊角處巖碴。斗容可達(dá)1.2m3。

    軌道式豎井抓巖機(jī)在豎井吊盤(pán)下層設(shè)置軌道懸吊移動(dòng)抓斗的豎井抓巖機(jī)。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種?？v橫軌道式類(lèi)似于起重機(jī)車(chē)，抓斗晉升絞車(chē)吊掛在設(shè)有司機(jī)室的行走小車(chē)上，沿大車(chē)橫梁軌道移動(dòng)，大車(chē)沿吊盤(pán)下方框架縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，稱(chēng)為利德?tīng)?Riddll)抓巖機(jī)。環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，抓斗晉升絞車(chē)用行走小車(chē)吊掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤(pán)中央的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過(guò)環(huán)形小車(chē)掛在固定于吊盤(pán)下同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繞中央立柱回轉(zhuǎn)，行走小車(chē)由絞車(chē)鋼繩牽引徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。操縱室在靠近環(huán)形小車(chē)的橫梁下方。工作時(shí)用吊盤(pán)千斤頂撐緊井壁固定工作盤(pán)。多為氣動(dòng)，斗容一般為4一1·Om3，個(gè)別達(dá)1 .25m3。中國(guó)出產(chǎn)斗容為0.6m3、合用于直徑為5米井筒掘進(jìn)。三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，出產(chǎn)能力為50一60m/h，其中一種為雙抓斗式，出產(chǎn)能力達(dá)80一120m3/h。

環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，抓斗、晉升機(jī)構(gòu)、操縱室、橫梁、徑向移念頭構(gòu)、中央立柱、環(huán)行絞車(chē)、環(huán)形軌道、支撐千斤頂。抓巖機(jī)懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤(pán)下中央立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機(jī)。斗容為0.6一0.85m3，合用于直徑4m的豎井掘進(jìn)裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中央回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車(chē)靠氣缸或液壓缸推動(dòng)沿橫梁徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，并由中央立柱內(nèi)的氣缸通過(guò)懸臂上的滑輪組鋼繩晉升或由連接在行走小車(chē)下的液壓缸伸縮直接晉升和下放。中央立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機(jī)室，丘端用轉(zhuǎn)盤(pán)固定在吊盤(pán)下層或用軸承支承在吊盤(pán)上下。工作時(shí)用吊盤(pán)上的千斤頂撐在井壁上固定。隨工作面下掘，隨著吊盤(pán)一起升降。擺臂式中央回轉(zhuǎn)抓臺(tái)機(jī)，實(shí)際上是將靠臂式抓巖機(jī)機(jī)架上部用轉(zhuǎn)盤(pán)固定莊吊盤(pán)中心的全回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)。